El término psicomotricidad está formado por el prefijo "psico" que significa mente y "motricidad" que deriva de la palabra motor, que significa movimiento. Por lo tanto la psicomotricidad hace referencia a la relación directa entre mente y movimiento.
Por su parte la motricidad es la capacidad de generar movimiento y se divide en: fina y gruesa.
Motricidad gruesa: se refiere al control de los movimientos musculares generales del cuerpo.
Motrcidad fina: se refiere al control fino, considerado el proceso de refinamiento del control de la motricidad gruesa, se desarrolla despuès de esta y es una destreza que resulta de la maduraciòn del sistema neurològico.
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